IPで直接ネットワークプリンタを指定したいとき、普通にプリンタの追加ウィザードからネットワークプリンタの追加、ではうまくいかないんですね。
プリンタのプロパティから、「ポート」→「ポートの追加」→「新しいポート」でIPアドレスを入力すると、そのネットワークプリンタのポートが作られるので、これで利用できるようになりました。
IPで直接ネットワークプリンタを指定したいとき、普通にプリンタの追加ウィザードからネットワークプリンタの追加、ではうまくいかないんですね。
プリンタのプロパティから、「ポート」→「ポートの追加」→「新しいポート」でIPアドレスを入力すると、そのネットワークプリンタのポートが作られるので、これで利用できるようになりました。